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1.傾斜切削進給引起的摩擦:

　　斜切時工作面截齒參與割煤產(chǎn)生的側向進給切割阻力產(chǎn)生的附加摩擦力。當采煤機進入彎曲段時，摩擦力是指向采空區(qū)一側，當采煤機離開彎曲段時，摩擦力是指向煤壁側。

　　2.傳動滾筒煤擠壓引起的摩擦:

　　在端板和煤臂圍成的空間內(nèi)，隨機落煤相互擠壓產(chǎn)生的摩擦力指向采空區(qū)一側。

　　3.傳動滾筒軸向位移引起的摩擦:

　　由于推進阻力線和牽引力線不同，存在一個水平扭矩，導致采煤機在水平面內(nèi)整體橫向偏轉，從而導致采煤機截煤時滾動體的軸向位移。這種位移相當于簡單滾動的軸向進給，從而產(chǎn)生額外摩擦力。

　　4.端盤截齒引起的摩擦:

　　端板上的角齒處于半封閉切割狀態(tài)，大部分都向煤壁傾斜，產(chǎn)生較大摩擦力，指向采空區(qū)一側。